drone

Tello eduでプログラミング

カービィトラッキング(青が面積,白が重心座標) こんにちは.ドローンのTello eduで物体追跡しています. SSDあたりの物体検出を使ってトラッキングをしようと思ったのですが,今回はHSV空間でトラッキングをしてみました....
DailyUI

DailyUI DAY1 「Sign Up」

最近DailyUIを始めました. DailyUIは,1日1つ(平日)お題が送られてきて,それに関するデザインをいろいろ考えようというものです. UI100本ノックのようなものですね. さて,初回のお題は「Sign Up」...
Flutter

FlutterでTodoアプリ SQLiteを使って

こんにちは。最近Flutterの開発にハマっています。 今までDBを使ったアプリを作ったことがなかったので、DBの勉強も兼ねてTodoアプリを作っています。まだできていないところがありますが、現時点ではこんな感じ。 DBはsq...
Pytorch

ゴミ拾いロボット第1弾 PytorchとSSDで物体検出

学習データは230枚ぐらいです。精度は低いけど閾値を下げても、他の物体を取ることはなかったので第1段階としてはいいかなと思いました。 どんな構造かは近々描きます。
プログラミング

VueをGithub Pagesで公開する方法

Vueでポートフォリオサイトを作ったのですが、公開するまでにとても苦労したのでメモとして残しておきます。他にもっといいやり方があるのかもしれませんが、とりあえず公開できたのでオッケーとしちゃいます。 公開したもの⬇︎ ...
TOEIC

TOEIC勉強 その1

こんにちは。今僕はTOEIC600点ぐらいなんですが、今年の秋に800超えたいな〜なんて思って勉強しています。 今の状況としては、TEX加藤さんの金のフレーズ(金フレ)は8割方覚えられたかなという感じです。 とりあえず、基本的...
論文

Structured Domain Randomization: Bridging the Reality Gap by Context-Aware Synthetic Data

論文をわかりやすく要約した記事を書いたので、upしようと思ったのですが。 論文の要約は、翻訳権というものがあるらしく、著作権侵害になってしまうそうですね。 これは「現実世界の画像を使うことなく、データセットを用...
音楽

楽曲提供

僕の友達が和光大学というところで昆虫の展覧会を行うのですが、その展覧会で流す音楽の作成をしています。 メインテーマができたのでyoutubeに彼があげといてくれました。 今回は自然をテーマに作ってみました。ちょっと眠くなるかも...
音楽

youtubeに自作曲をあげてみた

youtubeに自作曲をあげてみました。 Logic Pro XというDAWアプリをノリで購入してしまったので、せっかくだからなんか作ってみようという次第です。 すでに入っている音源で、それっぽいのが作れるのが楽しいですね。 ...
Unity

Unityで2Dアクションゲーム作ってみたやつ

Unityで2Dアクションゲーム
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